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Vortragssprache: englisch Vortragsübersetzung: deutsch
Kongressvortrag
Multimodale Sensorsteuerung zur Orientierung einer myoelektrischen Prothesenhand mit 3 Freiheitsgraden

Referent(en):
Ohnishi, Kengo
Okayama Prefectural University
Faculty of Computer Science and Systems Engineering
Datum/Zeit: Mo. 10.05.2010 17:00 - 18:30 | Vortrag #7 / 7     Export ICS in Kalender exportieren
Ort: Saal 1 Videoaufzeichnung
Zusammenfassung: The development of our multimodal sensor control for a 3 degrees-of-freedom hand is reported. An accelerometer is installed to compute the posture angles of the residual arm and drive the pronation joint and the wrist flexion joint. The experiments showed that it naturally reduces compensating shoul

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